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舵是用以改变和保持船舶航行方向的设备，中国在汉代时就发明了船尾舵。舵一般由舵柄、舵杆和舵叶三部分组成。舵的原理即为受力分解的原理，舵叶在水中与船的艏艉线成一定的夹角，船前进时水流将使舵受力，舵就分解成一个使船横向推移的分力和一个阻碍船前进的力。合理调节舵的角度，使之产生的分力可以克服船的横向偏离而尽量减小阻碍船前进的分力。舵还可升降，在浅水区，可将舵升起以免受损，在不需改变航向时，还可减少阻力。
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