揭秘减速器
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展品简介
减速器是一种连接动力源和执行机构的中间装置，通常它把输入的电动机、内燃机等动力源的高速转动转化为低速转动作为输出，更有利于执行机构完成精细和准确的动作控制，同时输出的扭矩也得到了进一步提高，使执行机构可以带动更大的载荷。
与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
用于机器人的精密减速器决定着机器人的精度和负载，是对机器人本体性能影响程度最高的核心零部件。
目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
机器人用减速器的研发与制造要求极高，其成本通常可以占到机器人整体成本的三分之一以上。
本展品对上述两种减速器都做了展示。每种减速器分别展出了静态实物和互动模型。
实物部分不仅展示了成品减速器的整体状态，还展示了拆解后的内部结构。
模型部分可手动运转，由可拆卸的零件拼装而成，让观众通过亲手拼装转动减速器，感受减速效果，了解其运行原理。
展品视频
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