古韵琴声
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展品简介
现在我们看到的是古韵琴声展项。请看这边，这是一款古筝机器人，它拥有聪慧的大脑和灵巧的机器人手，它能和人一样真实地弹奏古筝。这个古筝机器人的弹奏手形可实现多轴弧线运动插补，比弹钢琴的平行结构控制难度更大。它的手指为多关节结构，能精确计算并控制每根手指的运动轨迹、运动速度、压弦深度等，充分表现了机器人灵活多样的手部机构。是不是很神奇呀？机器人的触摸屏上设有“选曲模式”、“谱曲模式”和“哼曲模式”，它会听从大家的指挥，弹出你们喜欢的乐曲。选曲模式中，我们可以在曲库中选择一首曲目，机器人会根据大家选择的曲目来弹奏古筝。谱曲模式中，将音符拖放到五线谱上，机器人会弹奏响应的乐曲。不知道会不会难倒机器人呢？在哼曲模式中，我们可以通过话筒哼唱有旋律的小曲，机器人会仔细聆听，识别后会进行弹奏。注意尽量选择简单一点的曲目，不然机器人可能不会哟，快动动手，来考考他吧！
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