2002年，SpaceX的创始人伊隆·马斯克（Elon Musk）向世界宣布，计划将一些绿色植物送往火星。在尝试从俄罗斯购买火箭但空手而归后，马斯克计算了生产火箭的原材料价格，发现仅是当时一枚火箭售价的3%。这意味着即使他将火箭发射价格降至市场价的十分之一，仍拥有70%毛利率，于是马斯克决定自己造火箭，而这个决定促使了猎鹰1号和SpaceX公司的诞生。后来的故事大家都知道了，SpaceX凭一己之力拉动了整个商业航天的快速发展，并为了降低成本做出了许多让人瞠目结舌的突破，例如火箭回收后重复使用！而对于我们大多数人来说，猎鹰、猎鹰重型、星舰傻傻分不清楚，不都是火箭嘛，今天就为大家梳理明白。
猎鹰1号Falcon 1
▲猎鹰1号火箭
（来源：我们的太空）
猎鹰1号是SpaceX制造的第一枚火箭。它在2006年至2009年间执行飞行任务，近地轨道（LEO）运载能力670公斤，直径1.7米，高21.3米，第一级仅由一台梅林发动机（因此火箭得名1号）提供动力，使用液氧作为氧化剂，煤油作为燃烧剂。
作为SpaceX研发的第一款火箭，猎鹰1号在经历了三次发射失败后，于2008年9月29日成功并将一个虚拟载荷（铝块）送入太空。2009年7月14日，第五次也是最后一次发射，将马来西亚地球观测卫星成功送入轨道。猎鹰1号发射成本平摊到每公斤约为一万美元，已略低于了NASA承包商的运输成本。
猎鹰9号Falcon 9
▲猎鹰9号火箭
（来源：我们的太空）
猎鹰9号是SpaceX的第二款成熟火箭产品。在猎鹰1号成功之后，SpaceX曾考虑开发猎鹰5号，但后来出于研发周期的考虑直接跳过了中型过渡火箭，开始研发第一级使用9台梅林发动机（因此火箭得名9号）的猎鹰9号。
它是一枚两级火箭，高70米，直径3.7米，早期型号可以将13.15吨的有效载荷送入近地轨道，最新型号猎鹰9-FT的官网公布运力已达22.8吨，与我国长征五号B运载火箭运力相当。猎鹰9号作为SpaceX的主力火箭，2021年发射了32次，成功率100%，近地轨道总运载量达到730吨，此前该记录为400吨，即1982年一年苏联向太空的运送量。
从猎鹰9号起，SpaceX致力于火箭第一级的重复使用，然而，早期的回收试验并不成功。猎鹰9号的第一次、第二次和第六次发射期间的回收试验都是以坠海告终。2014年4月18日，SpaceX终于在猎鹰9号的第九次发射期间实现了火箭第一级的受控回收着陆，这标志着物美价廉的发射时代来临。
猎鹰重型Falcon Heavy
▲猎鹰重型
（来源：我们的太空）
据SpaceX官网消息，猎鹰重型的近地轨道运载能力达63.8吨，地球同步轨道运载能力为26.7吨，高70米。简单来说，猎鹰重型就是在猎鹰9号火箭的基础上，在芯一级两侧捆绑了两枚与芯一级一模一样的大型助推器，即它的第一级是由3枚相同的火箭并联而成的，每枚装有9台梅林发动机，发射时27台发动机同时点火。如果按照之前的命名习惯，猎鹰重型也可以被称为“猎鹰27号”。
目前，采用全新一次性第一级的猎鹰重型火箭单次发射价格为1.5亿美元，采用回收后重复使用的第一级的单次发射价格为9000万美元，而近地轨道运载能力约为猎鹰重型50%的美国德尔塔4H火箭单次发射价格已达3.36亿美元。
2018年2月6日，猎鹰重型在肯尼迪航天中心成功首飞。火箭携带一辆特斯拉跑车作载重测试。现在仍可以通过车上的摄像头，实时体验这辆车在太空中的旅程。
2019年4月12日，猎鹰重型完成了首次成功的商业发射。它不仅把发射质量达6.46吨的阿拉伯-6A通信卫星送入了太空。
星舰Starship
▲星舰+超重型火箭效果图
（来源：我们的太空）
2019年9月，马斯克公布了一款全新的运载航天器——一款可完全重复使用的超大型星际运输系统，旨在将人类送上火星。这一套系统由位于上端的二级，即星舰飞船，和位于下端的一级超重型火箭组成，统称为星舰。其中星舰飞船有9台“猛禽2”发动机（据马斯克称，该发动机单台推力高达230吨），超重型火箭的“猛禽2”发动机数量更是达到了惊人的33台。
根据SpaceX的预计，星舰的每公斤发射成本可以压到200美元以下，只有目前主流发射成本的几十分之一，预计会激发全世界的航天发射需求。目前猎鹰9号每公斤发射成本约为2700美元。星舰的近地轨道极限运载能力预计达200吨，按照SpaceX现在的发射密度，每年送到近地轨道的物资能接近一万吨。
目前，星舰尚未成功发射，技术指标也未最终确定，但无论结果如何，SpaceX通过火箭回收的神技能已经为人类开启了一个崭新的星际时代。
参考文献：
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[3]丁文华, 康开华. 猎鹰9运载火箭及其应用[C]// 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集. 中国空间科学学会, 2010.
[4]龙江, 肖林, 孙国江. SpaceX公司运行模式对我国航天产业的启示[J]. 中国航天, 2012(11):8.
科学审核：杨宇光，中国航天科普大使，国际宇航联空间运输委员会副主席
责任编辑：王鹏鹏
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