仙后座，呈醒目的W形状，日落后，就高悬在北方星空。请看W形状中比较尖锐的那个V形，它属于我国王良星宿。
王良是春秋时代一位高超的驾车人。他达到了驾驭马车的最高境界，就是用精神来谐调诸马，使得马儿步伐均匀，身体轻松，乐于前进，或左或右，拐弯后退，不举鞭而胜于举鞭。
王良星宿共有五颗星。王良一是驾车人王良。王良二至五，是驾驶马车的四匹千里马。仙后座W形状中比较尖锐的那个V形的最外边那颗星就是王良一，尖角上的，是王良四，王良二和三，比较暗，很难看到。
如果天气晴朗，就去找找王良一，感受一下王良驾驭马车的境界吧。
