仙后座与北斗七星遥遥相对，呈现M或是W形，全年都可看到。但在秋天夜晚，所处位置更高，很容易找到。
1572年11月11日，也就是我国明朝的时候，在仙后座突然出现了一颗超新星，白天也能看到。3周后，慢慢变暗，17个月后，才消失不见。丹麦天文学家第谷（Tycho Brahe）虽然不是第一个，也不是唯一发现这颗超新星的人，但后人却把这颗超新星叫做第谷超新星。因为他一直观测这颗超新星，并有了重大发现。
当时的人们认为，天体与地上的物体截然不同，并且亘古不变。但第谷仔细观测这颗出现在仙后座的超新星，发现它距离地球很远，跟其他恒星一样远，从而证明，宇宙中的天体也会变化。
如今用望远镜能看到第谷超新星留下的遗迹，被称为仙后座A(Cassiopeia A)。
天文学家用钱德拉X射线太空望远镜从2000年到2015年一直观测仙后座A，发现第谷超新星遗迹在爆发450年后，依然在膨胀。
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