用北斗七星可以很方便地找北极星，但是，到了秋天的夜晚，北斗七星距离地平比较近，很难看到，而仙后座却高高地悬在夜空，于是就充当起指北极星的路标。
仙后座呈W形状，由两个V字形组成，观察V字形尖角，一个比较尖锐，一个相对平缓。处在比较尖锐的V形顶点的那颗星叫做王良四，在这个V形的里面有一颗比王良四稍暗的星，叫做王良二。王良四和王良二是春秋时代优秀驾车能手王良的2匹千里马。
连接王良四和王良二并延长约5倍距离处，有一颗亮星，那就是北极星。
如果灯光较亮，看不太清王良二，那么沿尖锐些的V字开口的 方向向前寻找，也能找到北极星。
