仙后座是秋夜星空中的标志星座之一。日落后，它醒目的W形状就出现在东北方高空。不远处就是北极星。
在希腊神话中，仙后座是美丽的埃塞俄比亚王后的化身，她优雅地坐在星星组成的宝座上。
在我国古人眼里，仙后座则是另一番景象。它由王良、策、阁道和附路四个星座组成。
据说王良是春秋时代晋国公赵襄子的驭手，能驾驶马车日行千里。《淮南子 览冥训》说，他达到了驾术的最高境界，就是用精神来谐调诸马，使得马儿步伐均匀，身体轻松，乐于前进，或左或右，不举鞭而胜于举鞭。但世人没有看到这真正驾驭之术。
王良星宿共有五颗星。先看W形中比较尖锐的那个V形，处在尖角上的那颗星是王良一，其余的分别为王良二、三、四、五。王良一就是这位高超的驾车人王良，而王良二至五，是四匹千里马。W形的另一个V形，中间尖角处是策，其余的属于阁道。王良正策马扬鞭奔驰在阁道和附路上。
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