科幻小说中经常出现“蜘蛛”机器人这一角色,例如,阿瑟·克拉克在他的经典名著《天堂的喷泉》中,就描述了一种在太空中沿着电缆作业的“蜘蛛”:
脆弱的“蜘蛛”是宇宙密封舱实验模型的“雅号”,它的外形很像架设空中电缆时使用的机械化摇床。“蜘蛛”已经不止一次地带着两倍于它现在所应携带的载重量升到过二十公里的高处。
“蜘蛛”机器人在太空中“行走”的构想图
“蜘蛛”机器人在地面上进行测试
最近,在日本宇宙开发事业团、欧洲航天局和维也纳技术大学联合进行的一项宇宙实验中,类似的“蜘蛛”机器人成了大家关注的主角。
这次实验的主要目的是测试“蜘蛛”机器人能否在微重力环境下工作。具体步骤是:首先发射一枚携带有太空船的火箭;太空船进入预定轨道后,将会从其中分离出三个小卫星,这三个卫星将各拉住金属网的一角向三个方向延伸而去,与太空船形成一个边长为20米的“蜘蛛网”;然后,从太空船中将会爬出两个“蜘蛛”机器人,沿着“蜘蛛网”爬行,每个“蜘蛛”的“腿”上都装有轮子,可以紧紧咬住“蜘蛛网”,以免漂到外太空去。
由于这些卫星是由低轨道火箭来部署的,所以整个实验只有10分钟可以利用,超时后卫星就会坠回地球,并在大气层中焚毁。科学家希望这种“蜘蛛”机器人有朝一日能为卫星建造出巨大的太阳能板,让卫星将太阳能送回地球;或者建造出大型的防护层,保护卫星不受太空垃圾的干扰。
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