近日，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学软数学实验室的领先科学家开发了可以帮助梳理头发的个人护理机器人RoboWig。
RoboWig是一个带有感应软刷的机器手臂，同时配备摄像头，可帮助其“看到”并评估头发的卷曲度，因此它可以计划精细且省时地对头发进行梳理。
图源MIT CSAIL
该研究的主要作者CSAIL博士后乔西·休斯（Josie Hughes）从缠绕在一起的头发联想到经典的DNA双螺旋结构，从而建立了一个打结脱发的纤维模型：从底部开始，逐渐向上进行处理，以防止纤维的“堵塞”。
同时，RobogWig的刷子还带有力度感应，该系统从输出中获取反馈并自动执行操作，而无需人工干预。
团队的控制策略适应了纤维束中的缠结程度，他们通过梳理从直发到非常卷发的假发，对RoboWig进行了测试，发现对于比较卷的头发来说，在梳理过程中很容易感到疼痛，因此较短的梳齿更为合适。
团队最终希望对人类进行更现实的实验，以更好地理解机器人在痛苦体验方面的性能。除了人类护理之外，这项技术在纺织工业，动物护理和其他纤维系统中有着广泛的应用。
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