机器人能烹饪出香喷喷的菜肴或许不是什么常事，但能够掌握中国八大菜系秘诀的炒菜机器人可就是难得一见。
6月17日，发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊上的论文介绍了一种基于机器学习（Machine Learning）的新技术，专门教机器人掌握烹饪中国菜的技术。
据悉，该论文的作者包括来自瑞士Idiap研究所的Sylvain Calinon博士、香港中文大学(CUHK)的Fei Chen Cuhk教授和武汉大学(WHU)的Miao Li教授。三个实验室团队自10年前就开始合作，他们对研发能为人类烹饪食物的智能机器人十分感兴趣。
该炒菜机器人以变压器的模型和图神经网络(GNN)为技术依托，并以此来协调机器人双臂运动中的平衡性问题，研究人员解释道，该机器人可以根据视觉反馈来左右臂活动，并且根据左臂运动，通过预制的变压器模型来生成相应的右臂运动。
这篇论文名为“Robot Cooking With Stir-Fry: Bimanual Non-Prehensile Manipulation ofSemi-Fluid Objects”，目前已经发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》2022年4月刊上。
最热文章
【榕哥烙科】第537期：进化的速溶咖啡，如何越来越醇？
“瓷韵中秋，科技添彩”——2024年中国科技馆陶瓷主题中秋专场活动
守时大神——空间冷原子钟
《爆款好人》：网红是如何吸引眼球的？
【榕哥烙科】第541期：想要一口好牙，只靠刷牙可不行
中国科学技术馆2024年体验官招募第二期
京ICP备11000850号-1 
京公网安备11010502039775号
信息网络传播视听节目许可证0111611号
国家科技基础条件平台
© 2011- 版权所有：中国数字科技馆 未经书面许可任何人不得复制或镜像
京公网安备11010502039775号 
添加官方微信了解最新资讯
微信
新浪微博
QQ
QQ空间
