
概要:“Spencer”项目所研发中的机器人即将投入正式使用,它将在位于荷兰斯希普霍尔阿姆斯特丹的国际机场里为乘客们引路。
“Spencer”项目所研发中的机器人将在阿姆斯特丹的史基浦机场,进行测试。
图片来源:LASS Laboratoire
“Spencer”项目所研发中的机器人即将投入正式使用,它将在位于荷兰斯希普霍尔阿姆斯特丹的国际机场里为乘客们引路。
瑞典厄勒布鲁大学的研究人员已使机器人能够顺利建立起其周边环境的地图。该项目由欧盟委员会资助,来自五个不同的国家的研究人员和企业展开了合作。
“机场导航是具有挑战性的问题,有很多玻璃幕墙以及环境中不断变换临时障碍物,如行李推车和过往的人群,”Achim Lilienthal说道,他是厄勒布鲁大学计算机科学教授以及作为厄勒布鲁大学参与该项目的负责人。
从2015年11月30日开始,该机器人将在斯希普霍尔的主要国际机场进行为期一周的测试。在试运行后,研究人员会对机器人作出适当调节,为在3月真正的测试准备,届时,欧盟委员会代表,以及其他嘉宾,将出席该机器人的正式运行。
这个机器人有着一张友好而沉稳的脸,能够自动为还不熟悉国际机场的乘客们引路,从一个登机门到另一个登机门。厄勒布鲁研究人员为机器人配置了导航的必要设备-机场地图。然后,机器人通过使用激光束测量自身与各种障碍物的距离来了解周围环境。
其中一个比较基本的地图包括了固定的障碍物,如墙壁。
“移动的人群反而没有那么棘手反而是短暂停留的物体是最难解决的。我们不知道,比如,行李车在一个特定的点停留多长时间,这使得机器人难以确定自己的位置。我们正在努力,其中包括,允许机器人/同时处理临时和永久对象的扩展地图。”Achim Lilienthal说道。
在未来的一周内,机器人的各种能力的所有理论组件将被整合成一套系统。除了厄勒布鲁大学的研究人员的贡献,该项目的另一个方面是机器人理解人类的行为,并采取相应的行动能力。比如像在一群人周围导航,而不是直接在人群中直接穿梭,并能够判断乘客们是否跟上了自己。
“将所有环节一起调试是非常困难的。某个环节的小错误可能需要超长的时间来发现并修正,”Achim Lilienthal 解释道。
该机器人项目由研究人员承担,但是由荷兰航空公司(KLM)的发起,由于当初次乘飞机的乘客仅仅是因为他们迷路了而错过航班,造成不必要的损失。
“机场最近已经重新装修,乘客们能够更容易地找到自己的路线。”Achim Lilienthal说道。
即使如此,机器人项目仍然有其价值。Achim Lilienthal列举出了一系列其他在机场的应用,例如找到已经错过航班,需要等待很久才能赶上下一趟航班的乘客,在这种情况下,机器人更新正确的信息比人类容易得多。此外,它能够用多种语言与乘客进行交流。
在一定程度上,该机器人项目为荷航和Schiphol机场增添未来主义和酷炫的色彩。但该机器人的“工作场所”并不仅仅局限于机场或博物馆:“这项技术可以在与人类进行交互的所有的机器人中使用。例如自动驾驶卡车,如果它们更好与人类交互,将被更广泛地接受。”Achim Lilienthal说道。
他非常看好这些机器人在未来的应用前景:“如果人们能够在机器人的帮助下多独立生活两年,无疑是一件好事。但是在选择何时何地应用它们时要非常小心,”Achim Lilienthal说道。
翻译:许镇义
审稿:林然
原文链接:http://www.sciencedaily.com/releases/2015/11/151126104211.htm









留言