马赛克速写
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展品简介
水平多关节机械臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的串联机械臂，它有四个轴和四个运动自由度，它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域，最适用于平面定位。
水平多关节机械臂在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向上具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故水平多关节机械臂首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；其另一个特点是串接两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。如今水平多关节机械臂还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。
展品由2台SCARA机械臂、4种灰度的像素片、画盘、像素片存储盒等组成，将水平多关节机械臂的展示和人脸识别、图像处理技术相结合，通过快速拼装观众的马赛克肖像画的形式，向观众展示水平多关节机械臂在拾取和放置工作中的高速度、高精度的工作特点，让让观众认识其与人工相比，大幅度提升了分拣作业中的效率。
京公网安备11010502039775号
