机器人的手
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展品简介
机器人末端执行器，是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。它看似不起眼，却举足轻重，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。
工业机器人的手部可以像人手那样具有手指,也可以是不具备手指的手;可以是类人的手爪,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。夹持型末端执行器是机器人最重要的外围设备之一，通常分为机械夹持和式气吸式。机械夹持式末端执行器是应用最多，适用环境广，精度高，夹持力大，耐久度高，但是同时硬碰硬的夹持容易造成器件变型、损伤，对于不规则物体，容易在夹持过程中掉落；气吸式末端执行器不依赖夹具的外力，不会造成工件变形，对于有色金属这种硬度低、受磁化影响材料制成的工件尤其适用。真空吸盘结构简单，装卸工件十分容易，另外装卸过程中受力十分均匀、很少划伤工件表面，对于光洁度要求高的工件，可以做到轻拿轻放，不损伤高光洁度表面。但是真空吸盘所造成的的吸力总是有限度的，对于一些长度、直径较大、重量大的工件，无法有效搬运。
展品选取8种具有代表性的机器手进行展示，通过对比不同机器手爪对于不同形状、尺寸、材质积木块的抓取情况，让观众感受不同机器手爪的性能优势，同时了解机器手爪的发展历程、研发中对于困难问题的解决方法以及在不同工作环境中的应用。
京公网安备11010502039775号
