二十世纪上半叶，航空母舰的发明极大地改变了海战的模式，因为它为舰载飞行器提供了有效的攻击平台，实现了海、空军的结合。步入二十一世纪后，飞行器的发射平台得到进一步扩展，甚至出现了可利用潜艇进行发射的飞行器，这就是DARPA研制的概念机MPUAV（鸬鹚型潜艇发射与回收多用途无人驾驶飞机）。
MPUAV
发射之前，MPUAV被存储在可以发射巡航导弹的潜艇的发射舱中；发射之后，MPUAV将在海面漂浮一段时间，然后由两枚战斧式固体火箭推进器送至空中。任务完成之后，在涡轮风扇喷气引擎的帮助下，MPUAV将降落在指定的海面，并关闭引擎，等待回收。然后，潜艇将释放一台无人水下遥控运载器（ROV）前去找到MPUAV，并将其拖回发射舱中。
MPUAV目前尚处于研发阶段，但这种可以从海面上直接发射的飞行器的雏形，已经在上世纪60年代的一部科幻电视剧《海底之旅》里出现过。它被称为“飞行潜艇”，从另一艘大潜艇发射出舱后，它会浮至海面，并逐渐在海面上加速，进而起飞升空。
“飞行潜艇”
在2004年举行的第7届国际自动水下交通工具大赛中，美国佛罗里达大学的同学们以“飞行潜艇”为原型，制造出一种水下遥控交通工具“征服者”。有趣的是，这种机器只具备水下活动能力，无法升空，所以从性能上看，它似乎更像DARPA研究项目中充当回收工具的ROV。
“征服者”
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