《终结者2018》中的马库斯很苦恼，因为他不知道自己究竟是人还是机器人；DARPA（美国国防部高级研究项目署）的全自动战地机器人也很苦恼，因为搞不好这些钢铁怪物就要全吃素了。
这都是逼不得已。
本来，机器人基本上是喝油的，但喝油的机器人根本无法适应战场的艰苦环境，因为一旦无法及时补充燃油，它们就要面临饿死的危险。所以，DARPA考虑必须让机器人自力更生，能随时从周围环境中获取可利用的能源。也就是说，全自动战地机器人应该是个主动出击的“捕猎者”。
但这说起来轻松，做起来却难如登天。要知道，猎杀需要丰富的经验和高度的技巧，现在的人工智能技术还远不足以给DARPA造出一头人工猛兽（本栏目在2008年第10期上也曾介绍过类似的失败案例）。更何况，假如真的让机器人学会了吃肉，那另一个噩梦又会随之产生：它们会吃人么？就算它们只在战场上活动，而且不吃活人，那他们会吃阵亡的士兵么？这些问题想想都令人不寒而栗。
于是，为了不至于让未来的钢铁战士一出生就背上“食人”或“食腐”的骂名，并且考虑到诸多技术条件的限制，DARPA只好让他们的EATR（能量自给战术机器人）委曲求全，做了素食主义者。
这是不是让您想起了菲利普·迪克的《机器人会梦见电子羊吗？》中的电子羊？可是，机器人打架我们见多了，机器人吃草却是闻所未闻。这些铁嘴铜牙的家伙到底是怎么放下屠刀、立地吃菜的呢？
说实话，素食机器人可不好当，它必须具备三种本领：首先，它必须能“觅食”，即辨认出合适的生物能量源；其次，它必须能“做菜”，即把食物切割成适宜的大小；最后，它还必须能“消化”，即把生物能转化为动能。
为此，素食机器人配备了三件利器。
第一件是4D/RCS，全称“四维实时控制系统”。这套系统耗资超过1.25亿美元，由美国商务部下属的美国国家标准与技术研究院负责开发，并且已经成功应用在美国军方的自动导航系统和自动驾驶系统里。该系统设计了全新的软件模块，用以帮助EATR根据物体外形推断其是否“可食用”。
第二件就是机器臂和末端操作器。机器臂被安装在机器人的可移动平台上，拥有充分的自由度，而末端操作器被设计为拥有多根手指，可以拿捏物品并操纵切割工具。其模样或许与下面这头“机器骡”相仿：
机器骡
Gripper 抓取器
Chain saw 电锯
SICK LADAR 激光测距机
Stereo cameras 立体摄像机
Foveal/periphiral cameras 周边摄像机
Arm 机械臂
RSTA cameras监视与目标捕获摄像机
Turret炮塔
Bin for combustables 燃料槽
MULE chassis 底盘
第三件就是废热引擎，即最为核心的“消化器官”。EATR的废热引擎由旋风动力技术公司（Cyclone Power Technologies）制造，其结构如下：
这种引擎利用闭合系统中循环加热和冷却水来实现动力转换，而加热的能量就来源于燃烧EATR吃进肚子里的“草料”。具体的工作原理在该公司的网站上有详细的阐述：http://www.cyclonepower.com/works.html。
如果有一天，您家的后院里出现了一个正在收集枯枝败叶的金属怪物，您可千万别以为那是清洁公司派来的自动清扫机，因为它也可能是误入民宅的素食机器人哩！
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