还记得本栏目今年第5期上的《月上的谷歌》吗?继“把广告打到月球上”之后,谷歌又开始将一个疯狂而实用的想象付诸现实——自动驾驶。
这个想法在科幻作品中屡见不鲜,比如罗伯特·海因莱因的《玛士撒拉之子》中就描述了具有智能的汽车:
车开上斜坡,一等到交通管制信号变化之后,它便融入了向北高速行进的车流中。玛丽·莱斯灵靠在椅背上,打起了瞌睡……
其实,谷歌做的工作并不神秘,只是对普通汽车进行改造,让它有了“眼睛”和“大脑”。请看下图:
自动驾驶系统
谷歌改造过的丰田普锐斯安装了一系列传感器,用以在公共路面实现无人驾驶。图中未显示的系统组件包括一个GPS接收器和一个惯性动力传感器。
激光雷达
位于车顶的可旋转的传感器扫描半径200英尺的区域,形成精确的三维地图。
摄像机
安装在后视镜附近的摄像机侦测信号灯,帮助车载电脑辨认运动的障碍,例如行人和骑自行车的人。
雷达
四个自动雷达传感器,车前三个,车后一个,帮助判断远处物体的位置。
定位器
安装在左后轮上的传感器测量车的微小运动,并帮助精确定位车在地图上的位置。
这套系统的设计者是斯坦福大学人工智能实验室的塞巴斯蒂安·斯鲁恩,他同时也是谷歌的工程师和“街景”地图系统的发明人之一。
8月4日,在旧金山以南35英里的谷歌园区中,这辆自动驾驶的汽车进行了半小时测试。在传感器和GPS导航系统的帮助下,汽车敏捷地在加速车道上提速,融入了横穿硅谷的101号高速公路的滚滚车流中。汽车始终保持安全速度,因为每条道路的限速数据都储存在车载电脑的数据库中。
自动驾驶的汽车停在硅谷路边
自动驾驶的汽车行驶在高速公路上
后来的进一步测试表明,在1,000英里的里程内,人类不需要对汽车进行任何干预;在140,000英里的里程内,只需要几次简单的校正。有一次,自动驾驶的汽车甚至开上了以路陡弯多著称的旧金山朗伯德街,而它遭遇的唯一一次交通事故是在等红灯时被别的车追尾。
从准确度和安全性来看,谷歌的自动驾驶系统都令人满意。
谷歌搜索、谷歌文档、谷歌地图、谷歌图书、谷歌星空……我们已经见证了谷歌带来一连串惊喜,相信不久的将来,谷歌又将掀起一场交通工具的革命,将人类从方向盘后解放出来。
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