无线遥控小车以Arduino作为控制器，负责接收信号， 控制小车运动，LabVIEW作为电脑上的控制软件，负责人机交互界面。LabVIEW与Arduino通过APC220无线串口模块实现无线通信。其中， Arduino负责接收、解析和执行LabVIEW发送来的命令信号，并根据不同的命令通过L298电机驱动板来驱动左、右轮的直流电机，实现智能小车的前进、后退、左转、右转和调速功能。

Arduino下位机硬件设计

    要实现基于Arduino的智能小车，需要Arduino UNO控制板、一对APC220无线通信模块、FT232RL串口转接板、L298电机驱动板、带有减速箱的直流电机、车轮及小车底盘。将直流电机固定在小车底盘上，并将车轮安装在直流电机减速器的输出轴上，安装好的小车底盘如图1所示。

    下面进行电气部分的连接。Arduino UNO（见图2）与L298N电机驱动模块（见图3）的连接方式如下：数字口2、3、4、5依次与IN1、IN2、IN3、IN4相连接，控制直流电机的转向；数字口10、11与ENA、ENB相连