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看了上期介绍的相扑机器人，你是不是跃跃欲试，想做一个自己的相扑机器人呢？按照自己的想法亲手制作一个属于自己的机器人，是很多人儿时最大的梦想。对于大多数人而言，实现这个梦想却很难，要学会编写程序、制作复杂的机械结构，还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起，于是很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远，被遗忘在角落里。下面来谈谈制作相扑机器人的几个要点，部分内容同样适用于常规机器人的制作。

控制器的选择

控制器是整个相扑机器人的神经中枢和大脑，负责采集传感器的输入信号，通过预置的程序算法判断自己所处的位置和对手的位置，并驱动电机以保证自己在规定区域内行走，防止走出边界线，或者向对手机器人发起进攻，将对手推出边界线。控制器的种类很多，例如各种型号的单片机，令人眼花缭乱，而且入门要求较高，不适合爱好者制作入门，下面主要介绍LEGO MINDSTORMS EV3控制器和Arduino开源硬件控制器。

▪LEGO EV3

在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。一个可编程的控制器、几个电机、几种不同的传感器、一堆形状各异且可相互连接的标准零件，会再次点燃很多人儿时制作机器人的梦想，只要经过简单的学习，便可以制作出属于自己的机器人。乐高新一代的NXT主控──EV3如图1所示。它的按钮可以发光，可根据光的颜色看出EV3的状态。它具有黑白显示屏、扬声器、USB端口、SD读卡器、4个输入端口和4个输出端口，支持通过USB、蓝牙和Wi-Fi与电脑通信，还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载，与移动设备兼容，由AA电池或专用可充电电池供电。

乐高控制器适合中小学生使用乐高积木搭建相扑机器人时使用（见图2）。

▪Arduino

自2005年被推出以来，随着使用者和爱好者的不断增加，Arduino得到了快速的发展。

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■ 图1 LEGO MINDSTORMS EV3控制器

未完。。。

全文详见《无线电》2014.05