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科学讲坛2010
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选集
听珍•古道尔博士讲拯救濒危动植物的故事
“嫦娥奔月、神舟华彩”——载人航天与应用
马——“奔跑机器”五千万年的进化史
漫谈遥感
空间智能自主控制的若干问题
钱学森的系统科学成就和贡献
向钱学森先生学习什么
节能减排与低碳经济
核技术及其应用
爱因斯坦理论和布朗媒介的集体动态
我与哈勃太空望远镜共舞
从阿尔伯特•爱因斯坦到核磁共振
大型强子对撞机实验和中国物理学家的贡献
爱因斯坦的创造力从何而来?
意料之外的实验结果,意料之外的诺贝尔奖
创造力的养成
中国的粒子物理研究
从环境污染看我国环境与发展的关系
楼兰生态圈
从爱因斯坦到纳米技术 纳米科学的魅力
月球探测的形势与中国的嫦娥工程
空间智能自主控制的若干问题
所属专辑:
科学讲坛2010
日期:
2013-08-08
简介:
讲座嘉宾:吴宏鑫 中国科学院院士,毕业于清华大学自动控制系。现任中国空间技术研究院研究员,博士生导师,科技委副主任。中国空间技术研究院和中国航天科技集团公司科技委顾问。主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究。 讲座提要: 本报告主要介绍在航天层和近空间层等空间内活动的飞行器(如卫星、飞船、空间站和深空探测器)和空间机器人如何实现智能自主控制,主要包括: 空间航天事业回顾和航天控制发展; 空间智能自主控制的定义基本特征; 空间智能自主控制的必要性; 空间智能自主控制的主要研究内容; 空间智能自主控制发展阶段; 对控制问题的一些思考。
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