俄罗斯科洛姆纳设计局（KBM）升级研发了3种BMP-3步兵战车反坦克车型，安装了“菊花”-S（AT-15）制导导弹系统。这次升级主要包括传感器和通信系统，具体工作为改进9P157-2基本型作战平台、9P157-3排指挥车和9P157-4连指挥车。9P157-2的改进内容为用1个光电/红外监视（或目标）系统取代了原先的光电设备，可以进行昼夜操作，并且车体侧面安装了机枪和空调系统。
9P157-3和9P157-4除了具有改进型9P157-2的特点之外，还另外安装了通信用的战术无线电台。9P157-4还安装有1部雷达、1个光电/红外监视（目标）系统、1个360°取景器、1个地形识别系统、1挺机枪、1个通信与干扰系统和其他未知系统。
目前，升级工作仍在继续，工作重点是连指挥车向其他作战平台进行自动目标分配和目标数据传输，从而缩减作战时间。（北方科技信息研究所 孙毅）
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