[据DARPA网站2012年12月6日报道] 美国国防预研计划局（DARPA）资助的技术项目近日成功进行了视觉驱动机械手臂安放有效载荷的示范试验。试验采用MLB公司研制的改进型立式垂直起落V-BAT无人机（UAV）。
这种无人机能够悬停和翼载飞行，具有一个特殊机械手臂，用于精确安放有效载荷。手臂的设计承载能力为0.45千克（1磅）。研究小组设计并开发了一种低成本的视觉系统，可在盘旋情况下对估计目标位置，使无人机自主搜索并找到安放目标位，然后执行安放任务。
MLB公司V-BAT技术示范成功地验证了以下内容：新立体视觉系统可以追踪布设目标位和做机械手臂运动，通过视觉系统加上全球定位系统来控制机械手；控制逻辑自主飞行器并指导机械手臂准确执行有效载荷布设；自主飞行器的机械手臂延伸长度可达1.8米（6英尺），负重0.45千克（1磅）； 可自动搜索和探测布设目标位，并自主布设有效载荷。（工业和信息化部电子科学技术情报研究所 梁志成）
新闻来源：http://www.dsti.net/Information/News/79346
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