[据3Ders网站2013年5月3日报道]美国国防先期研究计划局（DARPA）和iRobot公司联合推出一只三指机器人手，能使用镊子拿起钥匙和重50磅（约22.7千克）的物体。
该设备是DARPA“自主机器人操控”项目（ARM-H）的一部分，该项目旨在开发鲁棒的、低成本和灵巧的机器人手硬件。
iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡胶成形和传统加工技术开发出ARM-H机器人手。这个三指手具有一个可用手掌，可替代目前机器人使用的昂贵爪状手，其制造成本仅为每个3000美元（批量生产1000个或更多的时候）。目前机器人手制造成本大约为每个50000美元。新的机器人手可举起小物体，如钥匙和卡片，它具有足够的灵活性，在熟练的操作员控制下，可使用其手指来操控物体。
DARPA表示，ARM旨在使自主操控系统能超越由操作员直接控制的远程操控系统性能。
该项目通过开发使机器人能在非结构化环境中，仅需操作人员提供高级指挥来自动掌握和操作物体的软硬件，来实现这一目标。（工业和信息化部电子科学技术情报研究所 宋文文）
新闻来源：http://www.dsti.net/Information/News/81896
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