[据世界核协会新闻网2013年7月10日报道] 一件模块化组合式蛇形机器人在探测核电厂管道的试验中表现优异。
这一机器人直径5厘米，长93厘米，由16个模块组件组合而成。在奥地利Zwentendorf培训中心，蛇形机器人在管道内爬行了18米。
它借助拼接件完全前进和打开阀门，并发送回高质量图像。对这些图像进行处理后，为操作人员提供“正面”图像。蛇形机器人通过长电缆，通常所称的系绳，来提供动力和进行控制。
卡内基梅隆大学开发了这一机器人，并选择在奥地利Zwentendorf厂址进行试验。Zwentendorf厂址有一座建成的沸水反应堆，但从未运行过，因此成为一个真实但未受到放射性污染的环境，用于培训、试验和研究。
卡内基梅隆大学Howie Choset团队正在进行开发工作，让蛇形机器人能在水下运行，并增加一个“滑行”装置，引导蛇形机器人绕过转弯处，并确保该机器人随时能被收回。
还有其它机构在开发类似的蛇形机器人技术，例如OC Robotics公司的激光蛇项目。
机器人等远距离控制设备在核领域的应用范围不断扩大，尤其是在核设施退役领域，在这些领域，可能需要从无法接近的放射性空间中收集非常详细的信息。(核信息院 王超)
新闻来源：http://www.dsti.net/Information/News/83113
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