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自主唤醒技术让“嫦娥”“玉兔”按时“起床”

来源:人民网
  原标题:自主唤醒技术让“嫦娥”“玉兔”按时“起床”

  嫦娥三号着陆器和玉兔号月球车,在度过长达十多个地球日的月夜之后,迎来了久违的阳光。记者从中国航天科技集团公司五院了解到,北京时间1月11日早晨5时09分,“玉兔”率先从睡梦中醒来,预计12日晚间,“嫦娥”也将苏醒,在“月宫”新的“一天”里,继续开展科学探测工作。

  嫦娥三号探测器副总设计师贾阳表示,“玉兔”成功唤醒,证明了我国自主唤醒技术方案的正确性。实际唤醒时间与计划时间相差仅9分钟,也证明其姿态控制测量的精准。

  面对月球的昼夜交替,“嫦娥”“玉兔”采用了自主休眠唤醒技术。进入月夜时,它们按照地面指令进入休眠状态;当月昼来临,它们以阳光作为触发条件、唤醒控制电路为基础,随着太阳电池阵输出功率增加、设备温度升高而醒来。

  “要想醒得早,先要睡得好。”嫦娥三号探测器总设计师孙泽洲的比喻形象生动。他介绍,月夜中最难熬的是零下180摄氏度的极寒。为此五院总体部设计师为“嫦娥”“玉兔”打造了可以反复收展的太阳翼,其中一侧在月夜时能够收起,像被子一样起到保温作用;同时利用同位素热源和重力辅助两相流体回路等热控技术,如同给它们揣上了热烘烘的“暖炉”,助其抵御严寒。

  美美睡上一觉之后,如何让“嫦娥”“玉兔”适时醒来?五院供配电总体设计专家张明介绍,判断月昼和月夜的唯一自然条件是太阳光照。将太阳光作为模式转换判别条件,成为实现自主休眠唤醒的思路。经过反复研究论证,张明和同事们创造性地提出一套方法和流程,设计研制了休眠唤醒控制电路和唤醒负载,组成控制系统,解决了月夜月昼转换期间探测器休眠、唤醒和自主加电的技术难点。

  以“嫦娥”为例,张明介绍说,随着阳光照到太阳翼并逐渐增强,太阳电池阵的输出功率也逐步增大。在达到唤醒所需功率要求的同时,舱内设备的温度也升至可工作标准。这时,位于电源控制器里的唤醒控制电路被激活,自主发送指令给“嫦娥”上下行电路加电。地面接收到相关信号,即可监测并实施状态控制。

  与静止不动的“嫦娥”不同,“玉兔”要按时苏醒,需摆出合适的“睡姿”。贾阳表示,太阳相对月球也是东升西落,“玉兔”休眠时,地面控制它把头朝南边略微偏东,头高尾低,使其左侧固定太阳翼对着太阳升起的方向。该太阳翼的水平角度为负10度,与阳光照射形成的夹角达到15度时,“玉兔”就会醒来。

  但受设备温度要求限制,“玉兔”的起床时间需在一定范围内,不能太早,也不能“赖床”,这要求它的身体左右侧倾必须在负2度到正1度之间。贾阳说,如果“玉兔”向左侧倾斜太多,太阳刚刚升起它就醒了,一些设备的温度还比较低,不能正常工作;如果过于向右倾斜,醒来时太阳已经升得较高,设备温度可能超出工作要求上限。为了在凹凸不平的月面摆出合适的姿势,“玉兔”在休眠之前用车轮在脚下刨了个坑,这才安然入睡。而它按时起床后,还要及时把盖在身上的太阳翼掀开散热,以免设备温度过高,影响后续任务的开展。

  “嫦娥”和“玉兔”在以上条件均能满足的情况下,方能安稳睡觉,按时起床,精神抖擞地在新的“一天”开展工作。(科技日报北京1月11日电)

  新闻来源:http://scitech.people.com.cn/n/2014/0112/c1057-24090996.html

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