./t20140530_321642_taonews.html
专题
首页  >  专题  >  媒体视点  >  名刊精选  >  《无线电》

《无线电》

开博时间:2016-07-01 14:43:00

1955年创刊,是国内电子科普领域创刊最早、发行量最大的知名杂志,累计发行量超过3亿册,倡导科普、兴趣、实作、分享的办刊理念。

文章数
分享到:

相扑机器人制作指南——《无线电》2014.05

2014-05-30 10:09:37

27531

看了上期介绍的相扑机器人你是不是跃跃欲试想做一个自己的相扑机器人呢按照自己的想法亲手制作一个属于自己的机器人是很多人儿时最大的梦想对于大多数人而言实现这个梦想却很难要学会编写程序制作复杂的机械结构还要有能力把各种各样原始材料传感器舵机组装到一起于是很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远被遗忘在角落里下面来谈谈制作相扑机器人的几个要点部分内容同样适用于常规机器人的制作

控制器的选择

控制器是整个相扑机器人的神经中枢和大脑负责采集传感器的输入信号通过预置的程序算法判断自己所处的位置和对手的位置并驱动电机以保证自己在规定区域内行走防止走出边界线或者向对手机器人发起进攻将对手推出边界线控制器的种类很多例如各种型号的单片机令人眼花缭乱而且入门要求较高不适合爱好者制作入门下面主要介绍LEGO MINDSTORMS EV3控制器和Arduino开源硬件控制器

LEGO EV3

在孩子和家长的心目中乐高代表的是快乐是无限的想象是创意的未来一个可编程的控制器几个电机几种不同的传感器一堆形状各异且可相互连接的标准零件会再次点燃很多人儿时制作机器人的梦想只要经过简单的学习便可以制作出属于自己的机器人乐高新一代的NXT主控──EV3如图1所示它的按钮可以发光可根据光的颜色看出EV3的状态它具有黑白显示屏扬声器USB端口SD读卡器4个输入端口和4个输出端口支持通过USB蓝牙和Wi-Fi与电脑通信还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载与移动设备兼容AA电池或专用可充电电池供电

乐高控制器适合中小学生使用乐高积木搭建相扑机器人时使用见图2)。

Arduino

2005年被推出以来随着使用者和爱好者的不断增加Arduino得到了快速的发展

27530

1 LEGO MINDSTORMS EV3控制器

未完。。。

全文详见《无线电》2014.05

 



上一篇: 悬崖巡边机器小车守卫者 (1)-《无线电》2014.05
下一篇: 电子开发和维修人员的新宠-MSO混合信号示波器《无线电》2014.04
©2011-2019 版权所有:中国数字科技馆
未经书面许可任何人不得复制或镜像
京ICP备11000850号 京公网安备110105007388号
信息网络传播视听节目许可证0111611号
国家科技基础条件平台