《无线电》
开博时间：2016-07-01 14:43:001955年创刊，是国内电子科普领域创刊最早、发行量最大的知名杂志，累计发行量超过3亿册，倡导科普、兴趣、实作、分享的办刊理念。
Arduino控制的逗猫机器人
2015-04-30 08:51:51Arduino中文社区Atmel杯第二届开发大赛精彩作品选登
逗猫机器人会用两个舵机分别控制X、Y轴，引导一个红色的激光点在地上时而随机，时而按程序移动，同时发出吹口哨的声音。宠物猫有捕猎天性，会追着地上的红点来回奔跑，故将这个装置称为逗猫机器人。
立即开始
很多家庭都养着一只宠物猫。当主人外出或是忙于工作时，也许这个简易的机器人能给宠物猫和他们的主人带来一些欢乐。逗猫机器人是很简单的项目，你可以很快地将它做出来。通过修改笔者提供的代码，还可以增加逗猫机器人能够完成的动作。
逗猫机器人会随机选择动作，每个动作中的位置也是随机的。它偶尔会通过蜂鸣器发出吹口哨的声音引起宠物的注意（通过for
循环实现的）。
当连接上蓝牙串口时，可以通过手机上的串口App 控制红色光点移动。一个比较好的程序是Android 版蓝牙串口助手，可以设定一个按钮发送一个命令，分别设定上、下、左、右为8、2、4、6，在菜单中选择
长按时连续发送，发送间隔200ms。
需要准备的工具和元器件
（1）5V 开关电源，电流要大。
（2）Arduino，笔者使用的是ArduinoNano（见图1）。
■ 图1
（3） 一个激光管，带有保护电阻，接入5V 电源即可输出正常亮度的红光束（见图2）。为了保护宠物，一定要选用极小功率的。
■ 图2
（4）两个9g 舵机（见图3）。尽可能不要只用Arduino 上的USB
接口为带有舵机的项目供电，否则可能使舵机卡住，甚至有损坏USB 接口的风险。
■ 图3
（5）一个蜂鸣器或8Ω 扬声器，蜂鸣器也可用有源的，但口哨声效果可能不好。
（6）如果你想通过手机程序控制激光点移动，还需要一个蓝牙串口模块（见图4），波特率设置为9600bit/s，你也可以修改程序中的Serial.begin() 函数来调整波特率。
■ 图4
在面包板上搭建这个项目
将一个舵机用热熔胶固定在另一个舵机的摇臂上，再将激光器粘在第二个舵机的摇臂上，形成可以控制两个轴转动的结构。
蜂鸣器连接Arduino 的pin2，X 、Y两个PWM 舵机接pin4、pin7，激光管接pin13，蓝牙串口连接GND，还有模块的TX 和Arduino
的RX。如果蓝牙模块上有连接指示灯的引出脚，将它接在pin5 上；若没有，可手动控制逗猫机器人的工作模式，pin5 接低电平为程序控制，接高电平为蓝牙控制。
蓝牙串口的设置方法：启动蓝牙串口助手，连上蓝牙模块，切换到键盘模式，将前、后、左、右的发送值分别设置成十进制的8、2、4、6。
未完。。。
全文详见《无线电》201502
