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旋转平衡棒
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展品信息
旋转;平衡棒
中国流动科技馆
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展品简介

  启动展品后,小车与摆杆开始运动,计算机实时采集小车与摆杆的实际位置信号,计算出摆杆要保持平衡小车需要的速度和移动距离,控制小车的移动,从而使摆杆保持平衡。好像头顶竹竿的杂技演员,通过来回移动,可以使竖立的竹竿平衡不倒。回家之后试一试,你能用手指控制竖立的铅笔吗?

  倒立摆控制系统有着广泛的应用,比如平衡车、机器人行走过程的平衡控制、火箭发射垂直度控制等。(路欣)

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