古人发现，除了太阳和月亮，还有五颗星星在星空背景下缓慢地改变着位置，好像是夜空中的游荡者，所以称它们为行星。由于这五颗行星看上去很重要，所以都用神的名字来命名。
移动很快，从来不远离太阳的那颗行星，叫做神的信使赫耳墨斯，就是水星。最明亮的那颗行星，叫做爱与美女神维纳斯，就是金星。发着红色光芒的那颗行星，称为战神马尔斯，就是火星。很亮，常常整夜可见的那颗行星，叫做众神之王朱庇特，就是木星。运行很慢，发着淡黄色光芒的称为农业之神萨图尔努斯。就是土星。
1609年，意大利天文学家伽略开创了人类用望远镜观星的先河。他发现，有的星星，无论用多少倍的望远镜观测，看上去都只是发光的点，而有的星星，却呈现出圆面。这些能看到圆面的星星就是行星。之所以能看出圆面，是因为它们离我们近一些，而那些看不出圆面的星星，是恒星。恒星距离我们都十分遥远。
2018年7月27日火星大冲，红色火星整夜可见，此后直到2019年5月，只要天气晴朗，天一黑，火星就在夜空中闪亮。11月16日，月亮运行到火星附近，呈现火星伴月的景象。
1996年12月4日，美国发射了探路者火星探测器，探测器携带着一辆火星车，个头与微波炉差不多。美国宇航局特别举办为火星车命名的全国竞赛，一名12岁儿童获胜，建议的名称为索杰纳（Sojourner），是人名，用来纪念19世纪女权运动家索杰纳·特鲁思，索杰纳同时也是旅居者的意思。
1997年7月4日，探路者成功降落火星，为火星送去第一辆火星车——旅居者号。旅居者号是第一辆成功在火星上行驶的火星车。
探路者计划只花费了1.5亿美元，是之前海盗任务的20%。虽然海盗号着陆器很成功，但那只是对火星的单向探测。而探路者为探测火星开启了新方式，就是双向探测。旅居者号可以按地面科学家的指令前进，边行走，边传回信息，开启了火星车探索火星新模式，随后，勇气号、机遇号和好奇号火星车陆续登陆火星，2020年还将发射火星车——火星2020。
火星有两颗卫星。离火星较近，个头较大的叫火卫一；离火星较远，个头较小的叫火卫二。火卫一的英文名字叫做福波斯（phobos），意思是“恐惧”。火卫二叫做德莫斯（deimos），意思是“惊慌”。在希腊神话中，火星是战神，而福波斯和得莫斯是战神的两个儿子。
在地球上，月亮东升西落。如果到了火星上看它的两个月亮则是另一番景象：
火卫一，福波斯，这颗名为“恐惧”的卫星，也许太过害怕而一反常态，总是西升东落，而火卫二，得莫斯，虽然名为“惊慌”，却没有因惊慌失措而忘记遵循东升西落的规律。
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