日前，电动汽车制造商特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克在Twitter上透露，将于下周二(10月20日)向部分车主发布最新版的FSD(全自动驾驶)软件，可使车辆实现零干预驾驶。
提到高级驾驶辅助系统(ADAS)，最为人熟知的非特斯拉的Autopilot莫属，它几乎是特斯拉的灵魂所在。而FSD可以理解为Autopilot功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。
过去很长一段时间中，特斯拉公司都一直承诺将发布FSD，然而这个功能的正式发布日期却一直一拖再拖。不久前，特斯拉表示他们几乎完全重写了软件堆栈。
在2020世界人工智能大会上，马斯克表示，公司已经非常接近实现L5级别的自动驾驶。他还称，全自动驾驶在技术上已经没有障碍，所有的挑战都是一些细小问题堆积起来的，这拖慢了自动驾驶发展的进程。
今年早些时候马斯克还曾表示：“今年年底，自动驾驶汽车将在道路上行驶。”为此，特斯拉近年来还大力推动其全自动驾驶套件FSD，FSD的价格已经上涨到7000美元。马斯克还称：“FSD未来的价格很可能涨至10万美元。”
根据特斯拉官网，完全自动驾驶能力包括：
1. 自动泊车(平行泊车与垂直泊车);
2. 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道;
3. 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆;
4. 智能召唤：停在车位的车辆会响应召唤，在停车场的任意角落找到您;
5. 即将推出“识别交通信号灯和停车标志并做出反应”;
6. 以及“在城市街道中自动辅助驾驶”。
全自动驾驶测试版的发布暗示，特斯拉可能推出自动驾驶出租车车队（RoboTaxi），这是特斯拉内部的网约车服务。但是有些网友对此表示怀疑，毕竟马斯克去年做出的相关承诺如今仍未兑现。
在2019年4月举行的特斯拉自动驾驶开放日上，马斯克宣布了RoboTaxi无人驾驶出租车计划，并放豪言称“明年，特斯拉会有超过一百万辆 robotaxis 汽车上路行驶”。
但该言论遭到了两位大咖的diss，他们分别为机器人领域祖师爷级别的机器人教父Rodney Brooks，以及前谷歌大中华区总裁、中国知名AI专家李开复。
李开复甚至称：“2020年如果有一百万辆特斯拉robo-taxi在道路上行驶，我就全吃了。”
而且根据美国监管部门的文件，特斯拉也不太可能在今年推出RoboTaxi。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)今年3月表示，有关此类车辆的规定早在该技术出现的几十年前就已经出台。但该局主任詹姆斯•欧文斯承认，这些规定可能会阻碍创新和改善高速公路安全。
然而，美国国会上月宣布，要等到2021年才能批准搁置已久的改革，以加速无人驾驶汽车的普及。因此，RoboTaxi预计最早也要到2021年才能实现。
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