近年来，自动驾驶汽车（AV）技术的飞速发展已经改变了全球的运输系统和消费者习惯。随着世界各地的自动驾驶汽车使用量激增，共享自动驾驶汽车（AMoD）服务的兴起可能会紧随其后。作为城市交通的重要组成部分的公共交通（PT）将不可避免地受到即将到来的AMoD的影响。当自动驾驶技术足够成熟之后，会威胁到现有的公共交通系统吗？
麻省理工学院在新加坡的研究企业，新加坡-麻省理工学院研究与技术联盟（SMART）的未来城市交通（FM）跨学科研究小组（IRG）的研究人员，在新加坡淡滨尼从起点到地铁站的“第一英里”交通市场进行了案例研究，以找出答案。
该研究日前发表于《交通研究C部分：新兴技术》杂志上发表，题为“共享自动驾驶汽车与公共交通之间的竞争：新加坡的案例研究”。这是同类研究中的第一个使用博弈论来分析AMoD和PT之间的竞争。
研究从竞争的角度进行模拟和评估，其中AMoD和PT运营商都以利润为导向，并具有可动态调整的供应策略。研究团队使用基于代理的模拟，从AMoD运营商，PT运营商，乘客和运输当局的四个利益相关者的角度评估了竞争过程和系统性能。
论文作者，麻省理工学院城市研究与规划学院系主任SMART FM首席研究员兼副教授赵金华说：“我们的研究发现，AMoD和PT之间的竞争可能是有利的，与现状相比，这将使双方的运营商都增加利润和提高系统效率，同时也使公众和运输当局受益。但是，竞争对乘客的影响参差不齐，可能需要当局为打折或其他接驳方式的旅行成本较高或旅行时间较长的人们提供支持。”
研究发现，AMoD和PT之间的竞争将迫使公交运营商减少低效率路线的频率，并使AMoD填补服务覆盖范围的空白。
在竞争环境下，公交服务将集中到路程较短和频率较高的高峰期地铁接驳路线上。研究还发现，与AMoD相比，为PT服务提供补贴将导致PT的供应，利润和市场份额相对较高，
研究结果表明，应允许PT根据特定的运营目标和约束条件优化其供应策略，以提高效率。另一方面，应规范AMoD的市场操作以减少对整个交通系统的不利影响，包括限制许可数量，操作时间和服务范围，从而使AMoD以与PT系统更互补的方式进行操作。
综上所述，在合适的条件下，AMoD-PT集成运输系统可以有效地共存和互补，使所有相关的四个利益相关者受益。
这一结果将有助于行业，政策制定者和政府机构制定未来的政策和计划，以最大程度地提高运输系统的效率和可持续性，并保护居民作为乘客的社会福利。
这项研究的发现提供了随着AV和AMoD的兴起而对城市交通系统可能发生的演变和威胁的见解，并为AMoD的未来政策和法规设计提供了预测性指南。
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