根据密歇根大学的一项研究，无论是机器人还是人配送包裹，碳足迹基本上是相同的，该研究可能有助于为自动化递送的未来提供信息，因为大流行推动了在线购物的急剧增长。
研究人员研究了先进的住宅包裹递送场景对环境的影响，这些场景使用电动和燃气驱动的自动驾驶汽车和两足机器人，将货物从递送中心运送到社区，然后运送到前门。他们将这些影响与人工递送包裹的传统方法进行了比较。
发现，虽然机器人和自动化占包裹足迹的不到20%，但大部分温室气体排放来自车辆。车辆动力系统和燃油经济性是决定包装足迹的关键因素。研究人员表示，改用电动汽车并降低它们所用电力的碳强度可能会对可持续包裹递送产生最大的影响。
他们的研究是对12个郊区交付场景的温室气体排放的生命周期分析。这项的独特之处在于它不仅仅计算交付过程中的排放量。它还计算了制造车辆和机器人以及在其使用寿命结束时对其进行处理或回收所产生的温室气体。
这种自动化包裹递送的能源和碳足迹，与传统的人工驾驶车辆相似。通过车辆自动化，提高燃油经济性的优势，被自动化车辆电力需求带来的更大电力负荷所抵消。
对于所有研究的交付系统，车辆使用阶段是温室气体排放的最大单一贡献者，突出了可持续包裹交付对低碳燃料的需求。在部署电动汽车的同时使电网脱碳至关重要。
事实上，自动化最后一英里交付市场有七倍增长的潜力，到2030年可能达到119亿美元。“最后一公里”是指产品从当地配送中心到客户的最后一段旅程。它也是供应链中最昂贵、碳密集度最高且能效最低的环节。
研究表明，自动化的最后一英里方法有可能将城市的交付成本降低10%到40%。但研究人员表示，在广泛采用自动化方法之前，应该探索它们对环境的影响。
具有不同自动化水平、动力传动系统和车辆尺寸的交付场景
该团队评估了三个交付场景和四个车辆平台的排放。交付场景包括：
传统的：其中一个人驾驶车辆在附近的“最后一英里”并将每个包裹送到门口。
部分自动化：其中人类驾驶最后一英里，机器人完成最后50英尺。
完全自动化：其中连接的自动化车辆行驶最后一英里，机器人将包裹送到家门口。
对于每种情况，他们分析了两种尺寸的运输车辆上的内燃机和电池电动动力系统。发现最小的碳足迹：每个包裹167克二氧化碳，来自使用较小的电动货车的常规交付。最大的：每包486克，来自部分自动化的场景，该场景依赖于更大的汽油动力货车和一个两腿机器人。
结果表明，与小型货车的传统交付系统相比，自动化交付系统的生命周期温室气体排放量可能略高，但有可能减少大型货车的排放，与传统方案相比，全自动化导致大型汽油动力货车的温室气体排放量相似，但小型电动货车的温室气体排放量高出10%。
没有一个单一的自动化交付系统可以适合所有情况，除了环境绩效之外，还需要考虑其他因素，例如生命周期成本、安全性、视觉影响和社会可持续性因素.
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