[据美国海军金属加工中心2015年8月18日报道]潜艇和航母舱内甲板的表面维护常在危险的环境中进行，因而给操作工人带来诸多安全问题。此外,其中一些表面船厂工人无法接触到。
为了能够到达这些地方，船厂必须移动大量的管道或设备,增加了额外的工作和成本。在美国海军海上系统司令部涂料示范中心的资助下，海军金属加工中心(NMC)领导综合项目组（IPT）开发了一个解决方案，旨在降低成本并改善工人的安全。
IPT改进了现有的遥控履带牵引装置，用来在船上危险或难以抵达的区域进行各种检查、涂层清除和维护工作。
目前，IPT开发了一个不足10英寸高、15英寸宽的遥控爬行装置，能够到达狭窄部位进行清除涂层和检测工作。
随着包括有效载荷类型和尺寸等系统要求的变化，IPT设计开发了一个底盘和吊杆原型。
采用现有的商用配件来增强其功能并尽可能降低成本，方便维修和改进。在NMC进行测试和改进后,小型遥控履带牵引装置样机已在诺福克海军造船厂(NNSY)和普吉特海湾海军造船厂(PSNSY)向舰船维修专业人员进行了演示。
该项目通过减少舱底甲板所需的人工维护工作，可为海军节约近2.67亿美元。（中国船舶信息中心 慕南 天风）
新闻来源：http://www.dsti.net/Information/News/95722
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