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由人造“血液”驱动的机器鱼

来源:环球科学

这条柔软的机器鱼在循环于体内的电解液的驱动下游动。@ James Pikul

研究人员创造出一种由电解液驱动的机器鱼,他们称这种液体为“机器血液”。

长约40厘米的机器鱼没有固体电池——取而代之的是一种双功能液体,(它可以)储能并驱动鱼鳍。该技术允许机器人在更小的空间内存储更多的能量,无需携带笨重的电池组也可以续航更久。

来自位于纽约伊萨卡的康奈尔大学的机器人专家,同时也是创造了前文机器鱼的团队一员的Robert Shepherd表示,这项创新是迈向机器人自主化(无需人为干预和引导便可以执行任务的机器人)的一步。研究者们在发表于6月19号出版的《自然》期刊上的论文中描述了他们的机器鱼。

在机器人学领域,延长机器人的自主时间是一项关键挑战。来自意大利比萨圣安娜高级研究院的机器人专家Cecilia Laschi,表示,自主机器人应用范围非常广泛,比如执行搜索救援任务和深海探索任务。

但储能是一个主要问题:机器人需要在不充电的情况下拥有足够的能量去执行任务。单纯增加电池会给机器人增重,移动的能耗也会增加。

通常,人们利用在机器人内部循环的液压油来驱动其组件,而Shepherd的团队却使用电解液同时实现了供能和驱动鱼鳍运动这两项功能。

Shepherd表示,相较于使用分离的电池和液压系统的机器人,该方法将储能增加了325%。该团队计算后发现,他们的机器人能够在不充电的情况下续航37小时。

Laschi认为这是迈向机器人自主化的一步,“我觉得这个想法很棒,且新颖独创。”

作者:Nick Howe

翻译:张宇哲

审校:董子晨曦

本文来自:环球科学
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