来源：Gideoni,Honig and Gilad.
在过去的几十年里，机器人专家和计算机科学家已经开发出了越来越先进的系统，这些系统可以与人类进行互动，并能完成大量的日常工作。然而，尽管机器人正在迅速发展，但如果人类要想真正有效地使用它们，就应该相信它们的能力，认为它们对自己有帮助且有足够的吸引力。
以色列内盖夫本-古里安大学(Ben-Gurion University of the Negev)的研究人员最近研究了一些可能会影响人类对机器人的信任、喜爱和愿意使用程度的因素。他们的论文已经提前发表在了arXIv上，该论文主要研究了个人相关机器人故障(PERFs)这一因素所带来的影响，而该故障本质上是一类对特定用户来说尤为重要且相关的技术问题。
为了测验PERFs对协作机器人用户使用感的影响程度，该团队进行了三个实验。在第一个实验中，一个受过专门训练的协作机器人会在帮助人类洗衣服时损坏部分衣物，在第二个实验中，它会造成一些经济损失；而在第三个实验中，它会错误地识别人类的性别。
具体来说，就是在第一个实验中，移动机器人将一件属于研究参与人员或者实验者的衣服扔在地板上或扔进垃圾桶。而在第二个实验中，机器人在缓慢移动间卡在某处，导致一个瓶子掉在地上，从而发出一些奇怪的噪音，此外，它还走了一条效率较低的路径，才最终到达预期的位置。最后，在第三个实验中，洗衣机器人错误地识别了参与者或实验者的性别。
“共132名参与者与机器人共同完成了一项洗衣分拣的协作任务，”进行这项研究的三名研究人员Romi Gideoni、Shanee Honig、Tal Oron-Gilad在论文中写道，“这三个实验都是在同一个实验环境中进行的，这个环境经过精心设计，充分模拟了真实的洗衣分拣场景。”
来源：unsplash
有趣的是，Gideoni、Honig和Oron-Gilad发现，在这三个实验中，不同的PeRFs对参与者的分拣机器人使用感的影响程度是有较大不同的。前两个实验中，用户经历了财产损失或经济损失，与没有经历失败的实验相比，该失败似乎显著影响了他们对机器人的信任。另一方面，在第三个实验中，机器人虽然错误地识别了他们的性别，但这一失败并没有影响他们对机器人的总体看法。
研究人员在论文中解释说:“这项工作突显了实验室环境中研究机器人故障所面临的挑战和调整。除去个体差异的影响，我们观察到用户感知交互失败的方式(实验C)与他们感知技术失败的方式(实验A和B)具有差异。”
这组研究人员最近的研究结果表明，当机器人的个人故障对用户产生影响时，这类故障会较大程度的影响用户对机器人的信任程度以及在日常生活中使用它的意愿。未来，这些有趣的观察结果可能会进一步促进人们去研究其他类型的失败对机器人信任度的影响，以及这种失败在用户眼中的严重程度。此外，这一研究可能会推动新系统的开发，从而大幅度降低各类机器人平台出现PeRFs的几率。
来源：unsplash
撰文：Ingrid Fadelli
翻译：包芮怡
审校：汪茹
引进来源：Tech Xplore
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