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一个帮助视障行人在城市中穿行的开源数据库


来源:Unsplash/CC0 Public Domain
纽约大学坦登工程学院(New York University Tandon School of Engineering)的研究团队和丰田公司(Toyota)旗下致力于打造世界上最安全的交通工具的子公司编织星球控股有限公司(Woven Planet Holdings,Inc.)联合发布了一个新的数据库,承诺帮助视力受损的行人和自动驾驶汽车(AVs)更好地在复杂的城市环境中行驶。
编织星球与纽约大学坦登分校(NYU Tandon)可视化、成像和数据分析研究中心(VIDA)合作,在一年的时间里共收集了20多万张户外图像。他们用该数据库来测试一系列的视觉位置识别(VPR)技术,这种技术可以提高行人和汽车导航应用程序的精确性,并有助于提升用户们的独立性。
该数据库由土木工程自动化与智能(AI4CE)实验室的一个团队开发,而该团队由土木与城市工程、机械与航空航天工程以及计算机科学与工程的助理教授Chen Feng领导。他们所研究的数据库不仅使用了正面图像,还使用了人行道和店面的侧视图。因此,与传统的单视角数据源相比,新的数据源能支持研究人员测试更多的应用程序。例如,侧视图可以支持视力受损者在穿过繁忙的城市人行道时进行360度导航。这些数据还可以帮人们改进那些只能前后左右移动以到达目的住宅和企业的送货机器人。

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“这是第一次对视觉位置识别所面临的重大挑战进行系统性的分析,”Feng博士说道,“我们相信,我们是第一家将这些数据免费提供给教育和研究机构的公司,这对于诊断和解决视觉位置识别时产生的问题至关重要。像来自编织星球(Woven Planet)这样庞大的数据库是具有多样性和差异性的,它们可以为数据驱动系统提供信息,并大规模提高机器学习的速度。”
由纽约大学生物医学工程、机械和航空航天工程教授John-Ross Rizzo和纽约大学格罗斯曼医学院(Grossman School of Medicine)康复医学创新副主席领导的纽约大学的研究人员,已经在利用这个数据库开发可以帮助视障人士更好地在复杂城市环境中导航的技术。
“作为一名视障人士,我一直很沮丧,因为我们没有在导航领域看到更多的创新。当然,解决方案也是存在的,但在我们的城市中使用这些方案时,准确性、精确度和可靠性都会有所下降,”Rizzo博士说道,“而基于图像的可穿戴导航设备对所有人来说都是一个重大突破,无论是盲人还是认知受损的老年人,都有助于他们在拥挤、复杂、容易出现危险的户外环境以及不熟悉的室内环境中获得安全的导航。最终,这个项目有可能重新定义易使用性,从而帮助数百万人扩展他们的视野,更好地与世界互动。”

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该项目是由C2SMART中心(智慧交通互联城市以实现无障碍和弹性交通)赞助的,这一中心由纽约大学的Tandon领导,是美国交通部一级(USDOT Tier1)的大学交通中心,其使用的图像最初由卡梅拉公司(CARMERA Inc.)提供,卡梅拉公司是一家汽车地图公司,该公司曾是纽约大学坦登未来实验室(NYU Tandon Future Labs)的参与者,于2021年被编织星球公司(Woven Planet)收购。
“纽约大学长期以来一直是我们的核心学术合作伙伴之一,这在很大程度上是因为我们都致力于通过导航提升社会影响力,”编织星球公司(Woven Planet)高级总监,公司自动化地图平台(AMP)北美团队负责人Ro Gupta说,“很高兴能看到我们的数据,这是们商业地图产品的核心,能够被用来帮助世界各地的研究人员开发一些对所有人来说更加容易和公平的交通工具。”
除了提供多视点数据外,该数据库还具有几个更独特的功能:
帮助捕捉某一城市区域一年中的持续变化,这样研究人员就可以在不同的条件下提升视觉位置识别(VPR),比如下雪和树叶比较浓密的情况。
将图像匿名化,以保护行人和汽车的隐私。匿名图像还提供视觉位置识别技术(VPR)算法的静态和环境信息。
除了Feng和Rizzo,纽约大学VPR团队还包括计算机科学与工程学院的教授Claudio Silva与他所领导的可视化、成像和数据分析研究中心(VIDA),在最初的图像分析研究上与卡梅拉公司(CARMERA)进行了合作。
翻译:包芮怡
审校:汪茹
引进来源:纽约大学坦顿工程学院
本文来自:中国数字科技馆
本文是中国数字科技馆(www.cdstm.cn)原创内容,转载请注明出处和作者,否则我们将依法追究侵权责任。
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