人类，我来拯救你们
这个小机器人是iit的一个开源项目，它的名字叫iCub(i取自《我，机器人》里的iCub取自于《丛林之书》的狼群养大的人类小男孩man-cub)，身长104cm，体形跟一个5岁大的小孩差不多。四肢可以完成坐立等动作，眼睛和头部还可以跟踪运动中小球的移动轨迹。虽然这只是小小的进展，但从长远来看，机器人会一步一步地更加完善的。
*知识小扩展，以下内容引用自《Gaze Stabilization for Humanoid Robots: a ComprehensiveFramework》by Alessandro Roncone , Ugo Pattacini , Giorgio Metta and Lorenzo Natale
上图中Χfp 为机器人稳定三维定点， 向量Χfp为六维速度量， 包括线速度νfp和角速度ωfp ，通过控制摄像头，使摄像头与 Χfp相对速度为零。
框图中的kFF 为运动前馈，机器人在运动过程之中，自身会产生运动扰动量，相应的电机命令会进行扰动量预测，进而使凝视系统更为稳定iFB为惯性反馈，由IMU，即惯性测量单元来测量部分扰动。控制主要分为头部运动控制和眼部运动稳定控制。
特别声明：本文转载仅仅是出于科普传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，须保留本网站注明的“来源”，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或其它相关事宜，请与我们接洽。
最热文章
潘多拉，让植物动起来！——植物运动的科学与幻想
防患于未然——犯罪预测算法能够实现吗？
人生切割术：要是能分离记忆，你将如何选择？
【榕哥烙科】第537期：进化的速溶咖啡，如何越来越醇？
“瓷韵中秋，科技添彩”——2024年中国科技馆陶瓷主题中秋专场活动
守时大神——空间冷原子钟
京ICP备11000850号-1 
京公网安备11010502039775号
信息网络传播视听节目许可证0111611号
国家科技基础条件平台
© 2011- 版权所有：中国数字科技馆 未经书面许可任何人不得复制或镜像
京公网安备11010502039775号 
添加官方微信了解最新资讯
微信
新浪微博
QQ
QQ空间
