通常情况下，当我们想到机器人时，我们会条件反射到由刚性塑料或金属制成的机器，如通常在工厂环境中使用的类型。虽然刚性机器人确实有其用武之地，但在有些情况下，软性机器人也更有用。今天，大量的研究正被投入到创建软体机器人中，普林斯顿大学的研究人员发明了一种新的方法来制造它，这被称为泡沫铸造。
大学的研究人员将他们的方法描述为利用“花式气球”，这种气球在充满空气时可以预测地改变形状。他们的新方法是将气泡注入液体聚合物中，使材料凝固并充气，使其能够弯曲和移动。利用这种方法，研究人员已经创造了抓手、拍打的鱼尾和其他装置，最终目标是利用他们的新方法来创造新型的软体机器人。
软机器人使用更柔软、更灵活的材料，使其成为需要轻触的应用的理想选择。有一天，它们可能会被用来收获农产品、从传送带上抓取精致的物品或提供个人护理。它们也可能用于医疗保健，例如用于康复的可穿戴外装或环绕心脏以帮助其跳动的植入式设备等。
该研究论文题为"Bubble casting soft robotics"，已发表在《自然》期刊上。
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