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《无线电》

开博时间:2016-07-01 14:43:00

1955年创刊,是国内电子科普领域创刊最早、发行量最大的知名杂志,累计发行量超过3亿册,倡导科普、兴趣、实作、分享的办刊理念。

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火神——打造自己的数控焰火-《无线电》2012年第12期

2012-12-26 14:12:49

很多人都抱怨余机器人没什么想一想也确这样——除了我们这好者以科学的名些小零件离开了实验室就基本做不了什么了……上就可以机器人分配一点任也可以好好一番

火神的灵感来自手持烟花手持烟花作为一个实用机器人,题图里面的这个“坏家伙”可以通过自动或遥控的方式燃放手持烟花。作为一部多自由度机器人(4自由度),它的结构比我以前制作过的9自由度的机器乌龟和20自由度的6足机器人要简单得多,但是它有一个最大的优点——实用!试想你所创造的一部机器可以漂亮地执行编排好的工作,它所带来的乐趣将是多方面的,既有你在设计和制作过程中的乐趣,也有遇到难题并将其解决的乐趣,更重要的是,可以感染周围的人,让更多的人体会到机器人技术的神奇。

火神的制作

机器手的制作

1.火神的机器手非常简单两个部一部分是持器另一部分是一个2自由度的手腕首先制作持器部分由于持器所需的材料都是很小可以使用其他目里剩下的角料

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2.制作持器子部分的静片得比牢靠的持效果我采用的是层结静片和舵机是等直接安装在舵机的外形没有格要者可以自由发挥

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3.制作持器的并安装在舵机的是一个近似L形的零件如果个形状不好加工可以把脂板

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4.是个可刻笔给夹子打标记刻笔是一件适合人的好工具配上钨钢基本可以在任何材料上做标记

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5.舵机的摇臂需要适当地修剪一下,使它恰好能安装在动片上,不会有多余的部分。

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6.在动片背面安装好修剪后的摇臂,这 里能看清用电刻笔做的标记。

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7.如果想制作全自动的机器人,需要在静片的外侧安装一个反射式红外线传感器。

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篇幅有限,未完...全文详见《无线电》2012年第12期








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