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《无线电》

开博时间:2016-07-01 14:43:00

1955年创刊,是国内电子科普领域创刊最早、发行量最大的知名杂志,累计发行量超过3亿册,倡导科普、兴趣、实作、分享的办刊理念。

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通过Android手机控制Arduino互动机器人-《无线电》2012年第12期

2012-12-26 14:40:21

2012年第8期《无线电》杂志上发表了《“盒仔”家里造》一文,教大家用硬纸板和Arduino搭建一套小型的互动娱乐机器人——盒仔。但当时只是重点讲解机械结构和部分Arduino软硬件,并没有对上位机控制端做过多的介绍,后来陆续得到大家的邮件和回帖咨询“如何能控制我们的盒仔?”本文将以《愤怒的小鸟》为主题,详细介绍盒仔的Arduino软硬件控制部分,以及如何通过Android手机来控制我们的盒仔。

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1 用盒仔扮演《愤怒的小鸟》里的绿皮猪

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2 BOXZ Pro的内部结构 

一次盒仔化身成怒的小里面的绿皮猪见图1),玩家通Android智能手机控制绿皮猪的运避来自怒小狂攻如果绿猪不幸被小鸟击身体会闪烁表示受到了如果大家发现可怜的猪猪身体不再光了明猪猪挂掉如果猪猪不再跑那就是池没

设计BOXZ(“盒仔是它的昵称之初就制定了一个目就是通一套模化的开源方案来吸引更多的者和玩家加入我一起来开一款有意思的互机器人因此BOXZ的整体架构都采用了模设计并且各个接口也是开放的大家可以在它的基之上任意发挥搭建属于自己的互机器人或是战车便提一下我作的克力版BOXZ Pro部分板化掉了增加了对传感器的支持而整体架构依然保持不其内部构如2所示

BOXZ的控制原理

BOXZ的硬件架构如3所示它由Arduino主控板驱动感器控制板和牙通信板构成过蓝协议传输控制字而上位机控制端可以是Android手机电脑等任何支持牙通信的设备

篇幅问题,未完...

全文详见-《无线电》2012年第12期



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