电动助力自行车的核心技术包括动力辅助系统技术(PAS，Power Assist System)和中置电机技术。
博世(BOSCH)中置Power Assist System动力辅助系统内部结构
PAS的核心部件是力矩传感器，也叫扭矩传感器，英文为“Torque sensor”。这套系统可以检测人力的输出力矩，然后调用电力给电机输出力矩来辅助人力。衡量一套动力辅助系统是否足够优秀的标准就是“电力的输出力矩波形是否完美接近人力输出的力矩波形”，然后两个波形的相位尽可能保持一致。人力输出大，电力输出相应提高，人力输出减小，电力输出也相应减少，电力总是按照一定比例随人力的变化而线性的变化，这样才能在骑行时达到最佳的动力辅助，同时最大化利用好人力与电力，让人骑行变轻松，同时不浪费电力。
雅马哈的动力辅助系统已经更迭了多代
电动助力自行车还需要搭配高性能的电机系统以及高效能的电池系统。上世纪90年代初电动助力自行车诞生时，雅马哈公司使用了铅酸电池，但很快就改进使用镍镉电池，而近年来随着锂电池技术的发展，目前中高端的电动助力自行车已经基本都是采用锂电池技术。
本文来自：中国数字科技馆
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